Tencent ha mostrato un robot a due ruote in grado di salire le scale e fare capriole
Miscellanea / / June 04, 2021
Boston Dynamics non è la sola a svilupparsi in questa direzione.
Robotics X Lab, parte della cinese Tencent Corporation, mostrato robot a due ruote Ollie. Sul suo esempio, gli sviluppatori hanno dimostrato lo sviluppo di tecnologie per il controllo non lineare, il controllo dinamico e la pianificazione della traiettoria del movimento.
Il passo di Ollie gli consente di adattarsi a terreni irregolari, oltre a saltare e altre azioni per superare gli ostacoli lungo il percorso.
Con un'altezza di 35 cm, Ollie può facilmente saltare fino a un'altezza di 60 cm, oltre a saltare su precipizi con una svolta a 360 gradi.
Speciali ammortizzatori gli consentono di superare gradini, soglie e altre irregolarità lungo il percorso. Inoltre, il robot mantiene la stabilità durante gli urti e gli urti, senza cadere ai lati.
Prima di qualsiasi manovra, Ollie pianifica in anticipo una traiettoria per massimizzare le prestazioni del motore articolare.
Una speciale terza gamba gli consente di aumentare il carico oltre a rafforzare l'equilibrio del corpo e fornire ulteriore momento angolare per eseguire capriole e altri trucchi difficili.
Finora, Ollie è solo un esempio dimostrativo. Tencent non ha commentato la possibilità di andare in vendita nel prossimo futuro.
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