PANORAMICA: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - open source Phantom analogica
Dispositivi / / December 19, 2019
A questo punto sul mercato ci sono diversi tipi di macchine volanti mnogovintovyh (kvadro-, gekso- e oktokoptery), così come un certo numero di altri, i disegni meno popolari. Ciascuno di essi ha le proprie caratteristiche e vantaggi.
Tra di loro macchine volanti spiccano le macchine da corsa ad alta velocità e macchine per la ripresa di foto o video. Inoltre, v'è una separazione degli ingombri struttura portante: 250 a 1500 mm diagonale.
Le caratteristiche più bilanciati sono precisamente quadrocopter (struttura chetyrohvintovye) basato sul telaio 350 millimetri. Sono economici, può fornire durata sufficiente e la distanza del volo e hanno una elevata capacità di carico, che aumenterà l'attrezzatura necessaria per le riprese e la trasmissione. Se design equilibrato successo, molte di queste macchine sono in grado di volare fino a metà una qualità un'ora e prendere macchina fotografica di azione, e hanno anche un sacco di altre funzioni interessanti: a seguito di controllo remoto, e automatico hang-up volo.
caratteristiche
E 'per questa classe è Walkera QR X350 Pro. Prendiamo in considerazione le sue caratteristiche.
dimensioni | 289 × 289 × 289 millimetri |
La lunghezza della diagonale | 350 millimetri |
peso in volo | A 1 350 g |
capacità di carico, massima | 200 g |
Il tempo massimo di volo in assenza di carico | 25 min |
Tempo di volo a pieno carico | 15 min |
Il soffitto, la massima | 1 km |
Soffitto, pratico | 600 m |
raggio di comunicazione, la massima | 2 km |
Velocità, massima | 40 chilometri all'ora |
modello di motore | WK-WS-28-008C |
Modello di regolatori elettronici di velocità | WST-15A (G / R) |
Il diametro dell'elica | 556 millimetri (dimensioni - 9 pollici) |
La lunghezza dell'elica | 232 millimetri |
controllore di volo | DEVO-M (compatibile con Arducopter) |
batteria | 5200 mAh ai polimeri di litio, 3S2P (cella 3), 11.1 B, 10 C |
peso della batteria | 317 g |
batteria Taglie | 103 × 33,5 × 41,5 millimetri |
corrente di uscita | 0,8 A |
stabilizzatore fotocamera | Walkera G-2D, tre assi, elettronici e meccanici |
pianificazione del volo | Dalla stazione di terra tramite Mission Planner |
sistema satellitare | GPS |
sensori integrati | GPS, bussola |
sensori aggiuntivi | Telemetria, GLONASS |
funzioni | Ritorno a casa (istruzioni per l'utente o una perdita di segnale a distanza), hang-up, il piano di volo |
Elicottero è molto simile al fantasma 2 e anche equipaggiato con esattamente gli stessi eliche 9 pollici. motori brushless, sono dotati di regolatore elettronico della velocità WST-15A. Abbastanza potente di fornire una buona capacità di velocità e carico, e allo stesso tempo equilibrato, in modo che il volo era liscio.
Come usato proprietaria controllore centralina DEVO-M, che è un grande vantaggio competitivo Walkera questo modello: oltre ad una ricca selezione di firmware pronto a marchio nel cervello può riempire in open-Sors per i controllori Arducopter. Arduino è una modifica per i sistemi aerei senza equipaggio, che consente di personalizzare te stesso tutto. Dopo che il drone firmware appropriato riceve un sacco di nuove abilità: tra le sue funzioni è un sistema di pilota automatico, modalità di ritorno a casa, la modalità di stabilizzazione e di librarsi in aria. Inoltre, piuttosto ampliare le opportunità per la messa a punto del dispositivo (si tratta di un argomento molto lungo, così come qualsiasi altro momento).
Quadrocopter dotato di una potente capacità della batteria di 5200mAh (batteria praticamente con gli stessi parametri utilizzato nella seconda versione del Phantom popolare) che ti permette di rimanere elicottero in aria per 25 minuti. Installazione per stabilizzare la sospensione e la camera, il tempo di volo di 15 minuti.
Imballaggio ed accessori
Un importante vantaggio di questo modello Walkera un gran numero di modifiche e le opzioni di configurazione. Il più economico - il cosiddetto BNF. In questo caso, i prossimi acquisisce corpo pilota motori elettronici ed elettrici installati solo e il trasmettitore, il telecomando e la batteria devono essere acquistati separatamente. Un'altra cosa - la serie completa QR X350 Pro. In questo caso, l'utente può ottenere una scelta di un numero di pannelli, sospensioni e anche una telecamera completa. Inoltre, è possibile acquistare un sacco di accessori.
Scelta dei pannelli sufficientemente ampia: è 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 presenta un primo canale per trasmettere comandi di controllo. II - esattamente la stessa quantità, ma ha un display a colori, che può essere derivato da una videocamera analogica. Devo 10 - la versione più avanzata con 10 canali di controllo.
DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
frequenza di funzionamento | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
Numero di canali | 7 | 7 | |
potenza di uscita | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
consumo di corrente | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
impulso di uscita | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
sensibilità | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
controllo raggio | fino a 1 km | fino a 1 km | fino a 2 km |
Trasmissione video a distanza on line | — | 500 m - 1 km | — |
C'è anche due speciali motorizzato sospensione G2-D per il fissaggio camme azione: plastica e metallo. Sono montati sotto la pancia della macchina e sono adatti per il marchio GoPro e + cellule iLook (compatibili vari SJCAM, Xiaomi e altri, invece, occorre prestare attenzione alla possibilità dell'uscita analogica flusso). La sospensione è collegato alla scheda di controllo è alimentato dalla batteria drone, e stabilizza l'immagine utilizzando i naselli e due motori.
modello | G-2D |
Max. tasso di variazione azimutale | 2000 / sec |
Valore massimo di sovraccarico | 16 g |
Gestione delle frequenze | 1.000 Hz |
accuratezza | 0.1° |
gamma di controllo | 45℃~45℃ |
dimensioni | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
peso | 262 g |
macchina fotografica | iLook |
Video Risoluzione | 1280×720 |
Risoluzione foto | 1 MP |
frame rate | 30 k / s |
formato video | AVI |
La frequenza operativa di trasmissione video | 5.8GHz |
peso | 125 g |
Nel caso di iLook + apparecchiature spesso offerto con telecomando Devo F7. Molto comodo, perché la fotocamera è la registrazione di video digitale su una scheda flash, e da una speciale antenna trasmette protocollo flusso video a 5,8 GHz ad una distanza di 500 metri (fino a 1 km per la trasmissione di riqualificazione Dispositivi). La fotocamera è in grado di broadcast e via Wi-Fi su uno smartphone, ma in questo caso il campo non sarà superare i 300 metri. (È importante quando si utilizzano DEVO 10.)
Tutte queste figure può essere migliorata in una certa misura: mettere i nuovi trasmettitori, più potenti apparecchi trasmittenti la ricezione di segnali dotati di telemetria e GPS più avanzati modulo esterno bussola. Ma la batteria, motori ed eliche di modifiche - non ha senso, come dimostrano le numerose recensioni valkerovodov (e questo è un altro vantaggio - una grande comunità, che è sempre pronta a fornire supporto eventuali problemi). Essi sono così perfettamente abbinati - con tutte le altre caratteristiche cominciano a cadere.
Per l'utente finale QR X350 Pro è fornito sotto forma di polurazobrannom: tronco, batteria, propulsore, "gambe", la sospensione, la macchina fotografica. Bene e accessori aggiuntivi come caricabatterie (regolare - non è raccomandato, la carica lunga, riscaldati e Spoils lentamente la batteria). Per iniziare a volare è necessario raccogliere tutte queste secondo le istruzioni fornite (sempre secondo le istruzioni). Allora avete bisogno di calibrare la bussola. Inizialmente, i motori sono bloccati. Dopo un po 'di manipolazione, si sono sbloccati - e si può godere il volo.
A differenza di molti degli analoghi di bilancio più, al minimo errori e dispositivo remoto può essere collegato ad un computer tramite un laccio convenzionale USB-> miniUSB. Anche lampeggianti battenti componenti completi complessi possono essere realizzati mediante componenti fine-tuning, ad esempio, di introdurre modifiche tensioni di alimentazione per la correzione del bilanciamento in volo. O introdurre modifiche al software da installare l'altezza massima e la gamma, l'azione sulla perdita di comunicazione o di caduta la tensione della batteria (scarica) la batteria al livello della tensione critica (per realizzare il controllore in anticipo per ridurre la capacità batteria). Disponibili e le altre impostazioni non meno utili.
risultati
Il Walkera QR X350 Pro può essere personalizzato e modificato quasi tutto. E come l'uso di una vasta gamma di accessori di marca, così come la maggior parte di terze parti (anche a distanza, perché all'interno quadrocopter processore separato, e separatamente - il segnale di controllo del ricevitore che può essere sostituito altri). Con un forte desiderio, dopo un uso prolungato, i principali componenti possono essere utilizzati per costruire la vostra propria macchina lo stesso 350-class. Eccellente modello, che nelle sue capacità in grado di soddisfare qualsiasi principiante o kopterovoda avanzato.
L'unico inconveniente del modello è un costo piuttosto elevato. insieme minimo senza giogaia, la macchina fotografica, ma con dieci punti il telecomando e la batteria avrà un costo di 500 $. Opzione con telecomando Devo F7, doppio asse stabilizzatore telecamera, l'hardware della fotocamera e accessori per la trasmissione video a terra - circa 840 dollari. I concorrenti sono un bel po ', ma tutti hanno un minor numero di fan (e quindi meno il supporto), meno modernizzati, a volte - componenti di qualità inferiore. Se non si ferma, è in primo luogo necessario considerare questi Quadrocopter:
Pronto a volare con il video di vendite trasmissione
EHang GHOST + - 560 dollari (+ Di alta qualità, un grande produttore con la direzione smartphone - caratteristiche relativamente basse);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Di alta qualità, le caratteristiche eccellenti, e la possibilità di aggiornare i componenti proprietari di terze parti, Arducopter come la scheda di controllo);
Cheerson CX22 - $ 750 (Quasi completa analogico di QR350, differisce un po 'più di supporto per la peggiore);
Zero Explorer - $ 650 (Uno dei migliori nella classe di droni, pilotato da un grande e messa a punto direttamente dalla fabbrica, - il software proprietario, un piccolo numero di proprietari);
Per ulteriore ammodernamento
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Peso di accessori, Arducopter, - richiede una profonda modernizzazione);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Copia CX-20 - plastica di bassa qualità, caratteristiche di volo, la necessità di upgrading);
Xinlin X163F - $ 107 (Economico e allegro);
QW350 - $ 260 (Semplice, a basso costo, fragile)
Post scriptum
Dove video di volo esempi dalla fotocamera? In conformità con la normativa vigente, a volare velivoli senza pilota più pesante di 250 grammi richiede la registrazione e l'approvazione di voli. Il seguente materiale vi dirà su come raccogliere tutti i documenti necessari. Beh, se non avete voglia di una tale seccatura, vedi il nostro articolo sul drone più vicino per i film, che non richiedono operazioni di registrazione.