Video del Giorno: manifestazione centauro robot per le operazioni di soccorso
Della Tecnologia / / December 19, 2019
Gli ingegneri dell'Istituto Italiano di Tecnologia ha presentato un robot insolito ha quattro gambe con sei gradi di libertà. Oltre a ciò, ha anche due bracci, che possono essere collegati a vari tipi di gru.
Questo insieme di arti gestiti spiega pienamente il nome del robot - Il Centauro. In primo luogo è stato progettato per eseguire varie operazioni di soccorso in cui una persona è troppo pericoloso. Può essere come analisi delle attività di detriti e di sminamento.
Alla fine di ogni tappa robot Ha una ruota piroettante possibilità di spostarlo accuratamente e facilmente su una superficie piana. In situazioni con il movimento affannoso, egli può anche camminare o anche salire l'ostacolo.
L'altezza di un tale "centauro" è di 1,5 metri, e peso - 93 kg. Su uno caricare le batterie, può funzionare circa 2,5 ore. Gestito dall'operatore robot, ma parziale autonomia consente di gestire in modo indipendente i comandi ad alto livello e le rompono in basso livello.
In futuro si prevede di utilizzare un esoscheletro speciale per il controllo di manipolatori, pedali controllo del movimento e head-mounted display che consente di trasmettere una foto con la fotocamera La Centauro.